昌平区的公立初中中，以下几所学校普遍被认为是较好的：
北京市昌平区第一中学（原北京83中）
历史与荣誉：始建于1951年，是昌平地区的第一所中学，2004年被评为北京市示范性普通高中校。2019年成立昌平一中教育集团，包括本部、天通苑校区、西关校区、中滩校区。
中考成绩：2023年中考成绩612分以上的有65人，校额到校名额55个，612分以上的学生都有机会走校额到校。
北京市昌平区第二中学
历史与荣誉：创建于1929年，已有近80年的办学历史，2003年通过了北京市示范性普通高中评估。
教学设施：学校有教学班56个，高中班44个，学生3000人，教职工283人，其中一线教师181人，特级教师、国家优秀教练员、高级教师等占有一定比例。
北京市昌平实验中学
环境：位于昌平城西南角，南临中关村科技园区昌平园，校园自然环境优美，被北京市政府授予绿化美化花园式单位和首都精神文明建设标兵单位。
昌平回龙观育新中学
特色：首师大附中昌平学校，是一所完全公立中学，具体排名和教学质量信息较少，但作为首师大的附属学校，通常会有较好的教育资源。
建议
昌平一中：如果综合考虑学校的历史、荣誉、中考成绩和硬件设施，昌平一中是昌平区公立初中中最好的学校。其教育集团的多校区布局和较高的中考成绩使其在区域内具有很高的声誉。
昌平二中：作为北京市示范性普通高中，昌平二中在教学设施和师资力量方面也有很强的优势，适合希望进入优质高中的学生。
昌平实验中学：如果注重学校环境和自然条件，昌平实验中学也是一个不错的选择。
昌平回龙观育新中学（首师大附中昌平学校）：作为首师大的附属学校，通常会有较好的教育资源和教学质量，但具体排名和详细信息较少，建议进一步了解。
根据以上信息，昌平一中和昌平二中是较为推荐的公立初中，具体选择哪所学校还需根据学生的个人需求和家庭情况来决定。