陪伴家人是一种惬意而放松的时光，以下是一些形容这种时光的句子：
陪伴，是最好的承诺。
幸福是什么是我想你的时候，第一时间出现的你。
从你走进我心里的那一刻，我就没打算再把你放出去。
从此放下矫情和孤独，把心情收好，过随性的日子，舒爽而自由。
阳光下的泡沫，是彩色的，就像每天的我，是幸福的。
当我回头想要珍惜时，我已经失去了全世界。
我不会等你太久，不过是一辈子。
只要有时间，我就和孩子呆在一起，陪陪孩子聊聊天，做一个忠实的粉丝，分享孩子学习、生活的快乐，觉得是一件很幸福的事情。
作为父亲，能陪孩子在一起，就是一种幸福。不要管去做什么，不要管孩子有多不听话。
成长的快乐似天空的繁星，似乌云下的雨珠，似大海中的鱼儿一般数不清。现在我要问——说自己没有成长快乐的人，你们的成长真的没有快乐，还是你们无知得没有发现快乐的踪影。
家四口为了孩子，在闹市独辟出来的一方净土，感受心安慢品人生。
我们必须保持一种乐观豁达的胸怀，拥有了这种胸怀，心灵犹如有了源头活水，时时滋润灵动的眼睛，去发现幸福，发现美，欣赏美。姹紫嫣红，草长莺飞是美，大漠孤烟，长河落日是美。荷败菊谢就大熬风景了吗？
这样美好幸福快乐的家庭温馨，您全能感受的到吗？这全都是我深深感受到的。家庭的温馨的回忆都是永远的记忆在我的脑海里，而且我有时候每时每刻都想起了家庭的温馨是永远使这个家庭永远都是幸福的家庭。
想要带父母去做全身检查，想要带父母去未到的地方，想要想要那么多的想要，原来在我这里陪伴才最重要。
父亲母亲一日一日的苍老而我还一事无成桃花谢了春红多匆匆我愿父母康健喜乐我愿陪伴左右。
细细品味，陪伴不是父母给予孩子的施舍，而是孩子给予父母的恩惠。
走进家庭你就会发现，这里不仅有我们一生的牵挂和归宿，也有我们难言的酸楚和困惑。我想，每个人都有个家吧。
过年就是要一家人围在一起喝羊汤啊!无论多远都要回家来的､､这才是过年。
春暖花开，陪孩子在一起，最简单的幸福。
吃了火锅，摘了葡萄，逛了黄河，看了别墅，虽然别墅还买不起，可是动力满满，和家人在一起幸福快乐的一天。
这些句子都表达了陪伴家人的美好和幸福，希望能触动你的心弦。