需要、动机、目标、激励和行为之间的关系可以概括为以下几点：
需要：
是个体内部的一种主观感受，当个体感受到某种匮乏、丧失或被剥夺时产生。需要是推动行为发生的内在动力源泉。
动机：
是在需要的基础上产生的，是个体为了满足某种需要而产生的紧张心理状态，当遇到能满足需要的目标时，这种紧张心理就转化为推动个体行动的动机。
目标：
是个体希望通过行动达到的预期结果，是动机导向的具体化，为行为提供方向和目的。
激励：
是指激发和调动人的积极性的过程，通过外部或内部因素激发个体的动机，促使其采取行动，朝向期望的目标前进。
行为：
是动机和目标的外在表现，是个体为了满足需要和实现目标而采取的实际行动。
这五个要素相互作用构成了一个动态的过程：
需要产生动机；
动机引起行为；
行为产生结果，这个结果受到目标的检验；
根据结果，个体可能会调整需要或产生新的需要，从而形成循环往复的过程。
简而言之，需要是动机的起点，动机是推动行为发生的动力，目标是行为的方向，激励是增强动机的外部或内部因素，而行为则是需要、动机和目标得以实现的具体行动