晚年得子是一件非常喜悦的事情，许多古人都用诗词来表达这种激动和喜悦的心情。以下是一些形容晚年得子喜悦心情的诗词：
1. 《永遇乐（送陈仁和自便东归｡陈至上饶之一年，得子甚喜）》
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紫陌长安，看花年少，无限歌舞。白发怜君，寻芳较晚，卷地惊风雨。问君知否，鸱夷载酒，不似井瓶身误。细思考，悲欢梦里，觉来总无寻处。芒鞋竹杖，天教还了，千古玉溪佳句。落魄东归，风流赢得，掌上明珠去。起看清镜，南冠好在，拂了旧时尘土。向君道，云霄万里，这回稳步。
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2. 《庆张君俞都尉留後得子》
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天上吹箫玉作楼，蟠桃熟後更无忧。内家报喜车凌晓，太史占祥斗挂秋。龙得一珠应献佛，虎生三日便吞牛。鲁元福禄何人似，坐见张敖数子侯。
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3. 《贺徐提管可大得子》
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四十生儿得宁馨，试教啼看是真英。五文凤自云间落，一角麟从天上生。积善家应长孙子，读书种定作公卿。他年大耋还推子，谩道同年我是兄。
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4. 《用东坡韵贺可山得子》
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祥光一夜照乡闾，迟晓邻翁毓凤雏。举坐已夸沾玉果，传家应不负诗书。生时恰恰逢秋半，长日骎骎课夜余。
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5. 《和文文溪庆徐固峰六十得子韵》
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明珠生老蚌，光彩射西湖。岁晚颖方实，春荣木不枯。
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这些诗词中充满了对晚年得子的祝福和喜悦，表达了古人对子孙满堂、家庭幸福的美好愿景。