良师益友：
使人得到教益和帮助的好老师和好朋友。
尊师重道：
尊敬师长，重视老师的教导。
情同手足：
真正的朋友之间的情谊就像手和足一样亲密无间，适用于描述师生之间深厚的情感。
桃李春风：
比喻学生受到良师的谆谆教诲。
循循善诱：
善于引导别人进行学习，有步骤而又方法得当。
言传身教：
一面在言语上传授讲解，一面在行动上示范，指言语行动起模范作用。
恩重如山：
恩情像高山一样厚重。
春风化雨：
比喻良好的教育和影响，多用来形容老师对学生潜移默化的教诲。
潜移默化：
指人思想、性格在长期的外界影响下不知不觉地发生变化，多用于描述老师对学生的影响。
高情厚谊：
深厚的情谊。
这些成语都可以用来形容老师和学生之间关系融洽、感情深厚。根据具体的语境选择合适的成语可以更准确地表达这种关系。