在《西游记》第十六回中，主要人物性格特征如下：
孙悟空
争强好胜：孙悟空因为争强好胜，拿出唐僧的袈裟与观音院老主持比高低，最终引发了一系列麻烦。
勇敢无畏：面对观音院老主持的阴谋和妖怪黑风山的熊罴怪，孙悟空毫不退缩，勇往直前。
聪明机智：他善于运用智慧来化解危机，比如通过观察环境、妖怪的行为模式来制定应对策略。
坚定执着：孙悟空始终坚守保护唐僧西天取经的使命，从未动摇。
叛逆不羁：他敢于挑战权威或既定规则，这种性格在与天庭或其他强大势力的交锋中有所体现。
忠诚重义：他对唐僧非常忠诚，将保护唐僧的安全视为最重要的任务。
幽默风趣：在与唐僧、八戒等同伴的互动中，他偶尔会展现出幽默感，为紧张的剧情带来轻松的氛围。
自尊心强：他十分重视自己的身份和地位，不容他人轻易冒犯。
同情弱者：他对受到妖怪欺凌的人或生灵会表现出同情与关爱。
唐僧
胆小：在这一回中，唐僧表现出一定的胆小，容易受到惊吓。
猪八戒
好吃：猪八戒贪吃，但也很聪明。
沙僧
无私奉献：沙僧在这一回中表现出无私奉献的精神，忠诚地支持唐僧和孙悟空。
观音院老住持
贪婪狡诈：老住持为了一己私利，不惜杀人放火，最终自食其果。
黑风山熊罴怪
贪婪粗苯：熊罴怪趁火偷走袈裟，品行不端。
这些性格特征在第十六回的情节中得到了充分的体现，展现了《西游记》中各个角色的独特性格和他们在故事中的重要作用。