《西游记》中唐僧师徒四人的外貌描述如下：
唐僧
丰姿英伟，相貌轩昂。
齿白如银砌，唇红口四方。
顶平额阔天仓满，目秀眉清地阁长。
两耳有轮真杰士，一身不俗是才郎。
好个妙龄聪俊风流子，堪配西梁窈窕娘。
孙悟空
五官俱备，四肢皆全。
身躯鄙陋，像个食松果的猢狲。
孤拐脸、凹脸尖嘴、满面毛、雷公嘴。
身穿金甲亮堂堂，头戴金冠光映映。
手举金箍棒一根，足踏云靴皆相称。
一双怪眼似明星，两耳过肩查又硬。
挺挺身才变化多，声音响亮如钟磬。
猪八戒
黑脸短毛，长喙大耳。
穿一身青不青，蓝不蓝的梭布直裰，系一条花布手巾。
头脸就象个猪的模样。
性格好吃懒做、贪图女色、自私自利，但也有善良、幽默的一面。
沙悟净
一头红焰发蓬松，两只圆睛亮似灯。
不黑不青蓝靛脸，如雷如鼓老龙声。
身披一领鹅黄氅，腰束双攒露白藤。
项下骷髅悬九个，手持宝杖甚峥嵘。
这些描述主要基于《西游记》原著中的描写，具体形象可能因版本不同而有所差异。