汉语句子的语法起源可以追溯到古代汉语时期，其发展经历了漫长的历史过程。以下是汉语句子语法起源与发展的简要概述：
古代汉语时期
汉语语法最早可以追溯到古代汉语，其结构相对简单，主要依赖主语和谓语来表达意思。
在古代汉语的形态语言阶段，汉语主要通过词的变化来表达语法信息，例如通过词形变化来表示时态、语气、人称和数等。
唐宋时期
随着时间的推移，汉语语法逐渐变得更为复杂，增加了宾语、定语、状语等语法成分。
这种变化受到了外来语言的影响，特别是藏语和蒙古语等。
明清时期
汉语语法的变化更为明显，形成了现代汉语的基本语法结构。
近现代
1898年，马建忠的《马氏文通》标志着汉语语法学诞生。该书将拉丁语法的框架应用于汉语，建立了汉语语法体系，并发现了汉语的一些独特特点，如助字等。
随后，黎锦熙的《新著国语文法》成为首部以现代汉语为研究对象的系统语法著作，进一步推动了汉语语法学的现代化。
研究与发展
在古代，汉语语法的研究主要基于传统语言学理论和方法，通过对文献的研究来发现汉语语法结构的特点。
近现代汉语语法研究则结合了西方语言学理论，形成了更为系统和科学的研究方法。
总结起来，汉语句子的语法起源是一个漫长而复杂的过程，从古代的简单结构逐渐演变为现代汉语的复杂结构，并受到多种外来语言和文化的影响。通过历代语言学家的研究和努力，汉语语法体系得以建立和完善。