《辛普森一家》中的主要家庭成员及其称呼如下：
父亲
霍默·辛普森（Homer Simpson），全名霍默·杰伊·辛普森（Homer Jay Simpson）。他是春田镇核电厂7-G部门的安全检查员，性格懒散、冲动，但深爱着家人。
母亲
玛琦·辛普森（Marge Simpson），全名玛乔丽·“玛琦”·布维尔·辛普森（Marge Bouvier Simpson）。她是一位充满包容心的母亲和妻子，家庭主妇，曾经当过女警。
大儿子
巴特·辛普森（Bart Simpson），全名巴塞洛缪“巴特”·约约·辛普森（Bartholomew JoJo Simpson）。他是一个淘气可爱的10岁男孩，擅长滑板和喷漆涂鸦，常常捉弄别人。
大女儿
丽莎·辛普森（Lisa Simpson），全名丽莎·玛丽·辛普森（Lisa Marie Simpson）。她是一个博学多才的8岁女孩，信仰佛教，素食主义者，环保主义者，女权主义者，喜欢吹萨克斯。
婴儿
玛吉·辛普森（Maggie Simpson），全名玛格丽特·“玛吉”·辛普森（Margaret Simpson）。她是家中的小女儿，还在婴儿阶段。
这些角色在动画中通过他们的性格、行为和互动，共同构成了《辛普森一家》这部经典动画的核心内容。