陪家人游玩的幸福时光可以用以下句子表达：
1. "家人的笑声是旅途中最美的风景。"
2. "和家人一起，每一步都是温馨的旅程。"
3. "旅行中的拥抱，让亲情更加浓烈。"
4. "和家人的每一刻，都是幸福的记忆。"
5. "世界那么大，有你们陪伴，哪里都是家。"
6. "一起走过的路，成为我们共同的幸福时光。"
7. "旅行的意义，在于和家人一起创造美好的回忆。"
8. "阳光沙滩，海浪笑声，这就是我们的幸福模样。"
9. "和家人一起探索，每一天都是新鲜的冒险。"
10. "旅行中，有家人的陪伴，是最长情的告白。"
希望这些句子能帮你表达与家人一起旅游时的幸福感受