“天地二魂常在外，唯有命魂独往身”是 道家关于魂魄的理论的一部分，这句话的意思是 天魂和地魂没有实在的位置，它们是存在的，但常在外游荡，而命魂则是一直在身体之内。
具体解释如下：
天地二魂：
天魂和地魂分别对应于阳性和阴性，它们并不常相聚首，而是常在外游荡。
命魂：
命魂也被称为人魂、幽精或现魂，它是三魂中唯一一直存在于身体之内的魂。命魂通过七魄中的不同魄主思想、智慧、行动和身体强健。
总结：
天魂和地魂常在外，负责与外界的交互和沟通。
命魂独往身，是身体内主导思想和身体行动的核心。
这种理论来源于道家的魂魄学说，认为人的灵魂由“三魂七魄”组成，其中三魂分别是天魂、地魂和命魂，七魄则包括天冲、灵慧、气力、中枢、精英、精魄和英魄。