罗翔学刑法的真正目的可以总结为以下几点：
预防犯罪：
罗翔多次强调，刑法的首要目的是预防犯罪，而不仅仅是惩罚犯罪。通过教育和警示，法律旨在降低犯罪率，从而维护社会的和谐稳定。
人文关怀：
法律不仅是冰冷的条文，更是有温度的规则。罗翔认为，法律应当体现人文关怀，关注人的感受和需求，避免因一人的罪行而牵连其家属，确保法律的实施能够公平合理。
启迪智慧：
学习刑法不仅能满足人们内心深处的正义感，还能激发学习者在智识上的进步。通过学习刑法，人们能够用专业的语言去召唤、共情、倾听和启发他人对正义的向往，从而带来深刻的思考和启发。
双重约束：
罗翔指出，法律不仅是约束平民的，更是约束公权力的。这一观点提醒人们，在制定和实施法律时，需要警惕恶法，确保法律能够公正地约束所有社会成员。
综上所述，罗翔学刑法的真正目的在于通过深入理解刑法，预防犯罪，减少犯罪，促进社会和谐，同时启迪人们的智慧，并警惕法律的滥用和恶法的产生。