六年级上册英语时态公式如下：
一般现在时
肯定句：主语 + 动词原形
否定句：主语 + 不 + 动词原形
疑问句：Be + 主语 + 动词原形
一般过去时
肯定句：主语 + 动词的过去式
否定句：主语 + 不 + 动词的过去式
疑问句：Did + 主语 + 动词的过去式
一般将来时
第一种公式：主语 + be going to + 动词原形
第二种公式：主语 + will + 动词原形
现在进行时
肯定句：主语 + be动词（am/is/are） + 动词ing
否定句：主语 + 不 + be动词（am/is/are） + 动词ing
疑问句：Be + 主语 + 动词ing
这些公式涵盖了六年级英语的主要时态，掌握这些公式有助于学生更好地理解和运用这些时态进行英语表达。建议学生在实际应用中多进行练习，以巩固所学知识。