电影《绿皮书》的背景设定在 20世纪60年代的美国，这是一个种族歧视严重的时期。影片讲述了意裔美国人保镖托尼被聘用为优秀爵士钢琴家唐的司机，一同驱车前往种族歧视严重的南方进行巡演的故事。
在这个时期，美国南方依然存在种族隔离和吉姆·克劳法，同时民权运动也在蓬勃发展。通过电影的镜头，观众可以看到南方地区各种实行种族隔离的场所，以及黑人和白人之间的冲突和规训。在途经路易斯安那州的途中，谢利和托尼因违反当地规定而被抓进监狱。
电影中的事件和背景都反映了当时美国社会的种族歧视问题，以及黑人和白人之间的紧张关系。《绿皮书》通过托尼和唐的旅程，展现了他们之间建立起来的友谊和信任，同时也探讨了人性、尊严和友谊等深刻主题。