在《出师表》中，诸葛亮表达了对刘备的深厚感激和忠诚，对刘禅的尽心辅佐，以及对兴复汉室坚定的决心。具体来说，诸葛亮的感情和决心体现在以下几个方面：
对刘备的感激
诸葛亮在《出师表》中多次提到对刘备的感激之情。他回忆了刘备三顾茅庐的知遇之恩，表达了对刘备的深切感激和敬仰。例如，他说：“臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激。”。
对刘禅的忠诚
诸葛亮对刘禅的忠诚体现在他对国家大事的忧虑和对刘禅的劝勉上。他明确表示自己受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明。他劝勉刘禅要广开言路，严明赏罚，亲贤远佞，以完成兴复汉室的大业。例如，他说：“受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明。故五月渡泸，深入不毛。”。
兴复汉室的决心
诸葛亮在《出师表》中多次表达了兴复汉室的决心。他明确提到要攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都，并愿意为此立军令状。例如，他说：“庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职份也。”。
对国家和人民的忧虑
诸葛亮在《出师表》中表达了对国家和人民的深切关怀。他提到先帝开创的大业未完成一半就中途去世，现在天下分为三国，益州地区民力匮乏，多有弊端，这是国家危急存亡的时期。例如，他说：“先帝开创的大业未完成一半就中途去世了。现在天下分为三国，益州地区民力匮乏，多有弊端，这确实是国家危急存亡的时期。”。
对未来的期望
诸葛亮在《出师表》中表达了对未来的期望，希望刘禅能够亲近贤臣，信任他们，这样汉朝的中兴就指日可待。例如，他说：“愿陛下托臣讨贼兴复之效，不效则治臣之罪。”。
总的来说，诸葛亮的《出师表》不仅表达了他对刘备和刘禅的深厚感情和忠诚，更展现了他兴复汉室的坚定决心和对国家未来的深切忧虑。这篇文章以恳切的言辞，充分展现了诸葛亮作为一位杰出政治家和军事家的高尚品质。