陪伴妈妈时，可以用以下暖心句子来表达你的感激和爱意：
1. 在妈妈身边待半小时，相当于找心理医生6次。
2. 小棉袄会努力成为妈妈的防弹衣。
3. 神明顾不了所有人，所以神创造了母亲。
4. 岁月不是偷走妈妈的青春的小偷，我才是。
5. 别人只关心你赚的多不多，只有妈妈关心你今天累不累。
6. 没有女生不喜欢小惊喜，妈妈也不例外。
7. 世人来去匆匆都清醒，唯有妈妈会爱你如命。
8. 我被妈妈安稳的爱着，我有做任何事的勇气。
9. 妈妈，你的皱纹刻满了岁月的痕迹，但在我心中，你永远是最美的。
10. 妈妈，你炖的汤，味道比任何餐厅都好。
11. 每当我遇到困难，你的鼓励比任何奖赏都珍贵。
12. 妈妈，我长大了，但你永远是我心中的英雄。
13. 在岁月的长河中，有一种陪伴如同温暖的阳光，那就是母亲的呵护与陪伴。
14. 母亲的陪伴，犹如那首《摇篮曲》，轻柔而深沉，如同繁星点点，照亮我们成长的路。
15. 我记得，在我牙牙学语时，她的手总是在我背后，那双粗糙却温暖的手，像一座坚实的小山，给我无尽的勇气。
16. 每当我跌倒，她会及时出现，用她的慈爱抚摸我的伤痕，让我在每一次挫折中找到前行的力量。
这些句子不仅能够表达你对妈妈的感激和爱，还能让她感受到你的温暖和关心。