定语从句（Attributive Clause） 是一个简单句跟在一名词或代词后（先行词）进行修饰限定的从句。这个简单句在主句中充当定语成分，被修饰的词叫先行词。定语从句不同于单词作定语的情况，它通常只能放在被修饰的词（即先行词）之后。定语从句由关系词（关系代词、关系副词）引导，关系代词、关系副词位于定语从句句首。
定语从句通常修饰名词或代词，对它进行限制、描绘和说明。受定语从句修饰的词语叫先行词，引导定语从句的词语叫关系词。关系词按其性质又分关系代词和关系副词。根据从句与主句关系的紧密程度，定语从句又分为限制性定语从句和非限制性定语从句。
关系代词有：who, whom, whose, that, which等。
关系副词有：when, where, why等。
关系代词引导的定语从句中，关系代词所代替的先行词是人或物的名词或代词，并在句中充当主语、宾语、定语等成分。关系代词在定语从句中作主语时，从句谓语动词的人称和数要和先行词保持一致。
例如：
1. The man who is wearing a hat is my uncle.
2. The book which is on the table is mine.
3. She arrived at the party where her friends were waiting for her.
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