形容小孩子声音好听的成语有很多，以下是一些常见的：
余音袅袅：
形容音乐悦耳动听，令人沉醉，也可用来形容小孩子唱歌或说话的声音余音悠扬。
莺声燕语：
燕子的话语，黄鹂的歌声，多比喻宛转悦耳的语声，适用于形容小孩子的声音清脆悦耳。
天籁之音：
形容声音十分动听，常用来形容小孩子纯净优美的嗓音。
绕梁三日：
形容音乐高昂激荡，虽过了很长时间，好像仍在回响，可以用来形容小孩子歌声或说话声音的悠扬和悦耳。
婉转悠扬：
描述声音宛如丝线般婉转，高亢处犹如美妙的音乐，自然流畅，悦耳动听，适用于形容小孩子的歌声。
珠圆玉润：
形容声音圆润悦耳，如同珍珠和玉石一般清脆悦耳，适用于形容小孩子的嗓音。
风风韵韵：
形容韵致、意态美好，声音悠长婉转的样子，可以用来形容小孩子声音的甜美和悦耳。
洋洋盈耳：
指巨响而优美的声音充满双耳，形容讲话、读书的声音悦耳动听，适用于形容小孩子的声音。
轻声细语：
说话时声音很小很细，一般用来形容女子说话，但也可以形容小孩子的柔和声音。
奶声奶气：
形容声调稚气，可爱，适用于形容小孩子的声音。
这些成语都可以从不同的角度形容小孩子声音的好听，可以根据具体的语境选择合适的成语来表达。