孙悟空腾云驾雾的描写如下：
学会腾云驾雾：
孙悟空在师事灵台方寸山斜月三星洞的神仙须菩提祖师处学会七十二般变化后，祖师询问他近来又学会了什么，孙悟空答说已能腾云驾雾。祖师便要他试飞，但见孙悟空动作怪异，除了翻筋斗上天之外，来去也只不过三里路，根本称不上腾云。孙悟空恳求祖师传授能日游四海的腾云驾雾之法，于是祖师便依孙悟空异于平常的翻筋斗动作特别授予筋斗云，并教他驾驭之术，当天夜里孙悟空就学会了筋斗云。
展示腾云驾雾：
孙悟空在祖师面前展示自己的腾云之术，将身一耸，打了个连扯跟头，跳离地有五六丈，踏云霞去勾有顿饭功夫，返复不上三里远近，落在面前，叉手道：“师父，这就是飞举腾云了。”但真正的腾云之术哪有这么简单，祖师讲解了真正的腾云之术。
腾云驾雾的能力：
孙悟空会腾云驾雾，一个跟头翻十万八千里，来去无踪，曾经大闹天宫，被如来佛祖困在五指山下，幸得观音指点，拜唐僧为师，保唐僧西天取经，一路不避艰险，大显神通，终于取的真经，交付与唐王之手。
腾云驾雾的比喻：
在日常生活中，人们有时也会用“腾云驾雾”来形容飞机起飞或降落时的感觉，或者用来比喻一种轻飘飘、飘忽不定的状态。
这些描写展现了孙悟空腾云驾雾的神奇能力，使他成为了中国古代神话中一个极具代表性的角色。