《西游记》第十六回的梗概如下：
唐僧师徒四人在前往西天取经的途中，来到了一座名为观音禅院的寺院投宿。院主老僧对唐僧的宝贝袈裟起了贪心，想据为己有，就与众僧合计，夜里火烧唐僧师徒。孙悟空及时发现并采取措施，使用避火罩保护了唐僧和白马，同时助长了火势，将整个寺院烧成一片瓦砾。在混乱中，黑风山上的妖精趁机盗走了袈裟。
金池长老因贪心而自焚身亡，孙悟空决定前往黑风山寻找袈裟。最终，他成功请来观音菩萨收服了黑熊怪，取回了袈裟。
建议：在阅读《西游记》时，可以重点关注这些关键情节，以更好地理解故事的发展和角色的性格特点。