写毛笔字需要一定的准备和练习，以下是一些基本的步骤和技巧：
选择合适的工具
毛笔：选择一支适合自己的毛笔，毛笔的毛质应该柔软且有弹性。新手适宜选择硬度适中的毛笔。
纸张：使用宣纸或者专用的毛笔字纸，纸张应该质地较为柔软，有一定的吸墨性。
墨汁：选择好的墨汁，墨汁的质地要适中，不宜过于稀薄或者过于浓稠。
水杯：准备一个水杯用于调制墨汁和清洗毛笔。
正确的握笔姿势
用拇指、食指和中指轻轻夹住笔杆，笔杆靠近指尖，形成三角形的稳定结构。
无名指和小指自然弯曲，放松在纸张上，起到支撑的作用。
握笔要轻松而稳定，不要用力过猛，否则会影响笔画的流畅性。
调制墨汁
取适量的墨块放入墨汁砚台或者墨汁盒中。
用笔杆在墨块上搅拌，直至墨汁变得浓稠且均匀。
适量加入清水，继续搅拌，直到墨汁的质地适中。
基本笔画练习
横：从左到右，用笔尖平行于纸面划过。
竖：从上到下，用笔尖垂直于纸面划过。
撇：由左上向右下，用笔尖轻轻划过。
捺：由右上向左下，用笔尖轻轻划过。
学习毛笔字的基本结构
毛笔字的结构相对来说比较复杂，需要掌握笔画大小、笔画关系与布局等基本要素。
从基础知识开始学习毛笔字的结构，比如学习一些基本笔画和笔顺，熟悉常见的字形规律。
临摹字帖
选择适合自己水平和喜好的字帖，楷书如颜真卿的《颜勤礼碑》、欧阳询的《九成宫醴泉铭》；行书像王羲之的《兰亭序》等。
临摹时先观察字帖的笔画形态、结构特点，然后一笔一划地临写，注意字的重心、比例和间距等。
坚持练习
写毛笔字需要长时间的练习，通过不断的练习来提高自己的书写技巧和字形美感。
以“家”字为例，书写步骤如下：
宀 部分：由两个相同的小横线构成，这两个小横线应该位于一条直线上，并且相互平行，底部稍微向下弯曲。豕
部分：由一个小的竖线和两个小的横线构成，小竖线位于一条直线上，两个小横线位于竖线下方，并与竖线相交，底部稍微向下弯曲。
结合：
将“豕”部分的两个小横线放在“宀”部分的两个小横线的上方，注意保持各个部分的比例和平衡。
通过以上步骤和技巧，可以逐步掌握毛笔字的书写方法，并写出美观的字迹。