在初中阶段，求摩擦力的大小通常采用以下方法：
平衡法
当用力 $F$ 拉动物体在与力方向平行的面上做匀速直线运动时，摩擦力 $f$ 等于 $F$，方向与 $F$ 相反。
二力平衡条件
当物体在水平面上用一定的力（如弹簧测力计测量的力）沿水平方向拉动物体并使其做匀速直线运动时，弹簧测力计对物体的拉力与物体受到的滑动摩擦力是一对平衡力。因此，拉力的大小等于滑动摩擦力的大小。
摩擦力公式
摩擦力的大小可以用公式 $f = \mu N$ 计算，其中 $N$ 是正压力（即垂直于接触面的力），$\mu$ 是摩擦系数。这个公式适用于滑动摩擦力，对于静摩擦力，公式同样适用，但需要结合二力平衡条件来判断。
实验方法
为了更直观地理解摩擦力的大小，可以通过以下实验步骤进行测量：
1. 将一物体放在水平桌面上。
2. 使用弹簧测力计水平拉动物体，使其做匀速直线运动。
3. 读出弹簧测力计上的示数，即为物体受到的摩擦力大小。
总结
初中阶段求摩擦力大小主要依赖于平衡法和二力平衡条件，通过测量物体在匀速直线运动时所受的拉力来确定摩擦力的大小。对于滑动摩擦力，还可以使用摩擦力公式 $f = \mu N$ 进行计算，但需要注意区分静摩擦力和滑动摩擦力，并正确应用二力平衡条件。